簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="詹朝基"


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    以靈活塑模驅動開發程序為基礎發展相撲機器人的競賽策略
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 林耀坤   指導教授： 詹朝基
    • 發展競賽型機器人的智慧所需要的知識領域相當的廣泛，必須結合累積相當經驗的領域專家共同的努力。本論文將競賽型機器人智慧的核心區分為「傳動」、「知覺」及「認知」三個部分。由知覺透過感應器感知的途徑獲取競…
    • 點閱：261  下載：8 

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    基於MSRDS 平台的仿真機器人虛擬環境之建置研究-e保姆系統開發案例
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 曾國勝   指導教授： 詹朝基
    • 機器人的應用逐漸由工業擴大至家庭，以服務為導向的居家型仿真機器人更受大眾喜愛。因此，本研究以未來的智慧家庭為標的，建置「e保姆系統」雛形。 本研究以建置於MSRDS開發平台的簡單程式語言(SPL)延…
    • 點閱：445  下載：3 
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